三菱電機「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」発売のお知らせ
株式会社は,電気･電子部品や自動車部品などの組立･はめ合い･検査工程の自動化システムを容易に実現する,産業用ロボット･力覚センサーなどと専用プログラミングツールをパッケージ化した「MELFA 力覚応用アプリケーションパッケージ」を6月9日に発売します。
新製品の特長
1．独自の力覚センサーにより,ロボット化が難しかった作業も簡単に自動化･アプリケーションパッケージに初めて力覚センサーを搭載
･独自の力覚センサーにより,ロボットハンドにかかる微小な力を検知できるため,従来は,ロボットには難しかったワークの倣い(ならい)･はめ合い作業が可能
･ロボット作業のログデータ化により,品質管理や作業ミスの原因解析が可能
･力覚センサーに対応したパソコンサポートソフトウェア「RT Toolbox2」※1が使用でき,簡単にプログラミングが可能
※1ロボットプログラム作成から,タクトタイム推定･プログラムデバッグ･シミュレーションなどのエンジニアリング支援までサポートする,MELFA ロボット用パソコンサポートソフトウェア
2．専用プログラミングツールで,力覚動作の設備･ライン立ち上げ時間が80%短縮･ボタンを1つ押すだけで力覚センサーの初期パラメーターを自動設定。さらに専用画面で力覚センサーを使った動作のサブプログラムも簡単に作成でき,力覚動作の設備･ライン立上げ時間※2が短縮
･オプションの力覚応用アプリケーションソフトウェア(「RT Toolbox2」のアドオン用ツール)により,専用画面にて力覚動作パラメーターの複雑なプログラミング調整が簡単に設定可能
※2力覚センサーを本パッケージ無しで設定した場合と比較し80%減
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